教授简介

刘兆惠，博士（后），山东科技大学交通学院教授，博士生导师、硕士生导师。先后于吉林大学交通学院载运工具运用工程专业和交通环境与安全技术专业获得工学硕士与博士学位，曾于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、加拿大温莎大学/多伦多大学机械工程学院从事博士后及科研工作。现任山东省应急管理专家、山东科技大学创新创业导师。招生专业涵盖交通运输（专业学位）、交通运输规划与管理、交通信息工程及控制、系统科学、资源与环境。

长期致力于人-车-环境系统智能协同与安全控制、不良天气下智能车辆环境感知安全性、突发事件下的交通应急管理等领域的教学与科研工作。先后主持与作为核心骨干参与了国家科技重大专项、国家自然科学基金重大研究计划（重点支持项目）、国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、国家发展改革委重大问题研究项目以及多项企事业单位委托的横向攻关课题。同时，作为行业专家主持并参与制定了多项京津冀区域协同标准与北京市地方标准，具有深厚的学术积淀与丰富的工程实践经验。

在国内外交通运输与车辆工程领域拥有广泛的学术影响力。累计在国内外重要学术期刊上发表论文70余篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI收录论文12篇（含中科院二区及Top期刊6篇），EI收录论文30余篇；出版学术专著4部；获国家职务授权专利38项，其中以第一发明人授权国内外发明专利16项（含美国发明专利1项）；登记国家软件著作权10余项。

学术论文

（1）Vehicle Target Detection of Autonomous Driving Vehicles in Foggy Environments Based on an Improved YOLOX Network, Sensors (SCI三区)

（2）The algorithm for foggy weather target detection based on YOLOv5 in complex scenes, Complex & Intelligent Systems (SCI二区)

（3）Dynamic evacuation path planning for subway station fire based on IACO, Journal of Building Engineering (SCI二区)

（4）Research on Driving Obstacle Detection Technology in Foggy Weather Based on GCANet and Feature Fusion Training, Sensors (SCI三区)

（5）End-to-end dehazing of traffic sign images using reformulated atmospheric scattering model, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems  (SCI四区)

（6）A Feature Fusion Method to Improve the Driving Obstacle Detection under Foggy Weather, IEEE Transactions on Transportation Electrification  (SCI二区)

（7）Simulation of Vehicle Network Communication Security based on Random Geometry and Data Mining, IEEE Access (SCI二区)

（8）Analysis of the Influence of Foggy Weather Environment on the Detection Effect of Machine Vision Obstacles, Sensors (SCI三区)

（9）Design of Traffic Emergency Response System Based on Internet of Things and Data Mining in Emergencies, IEEE Access (SCI二区)

科研项目

（1）国家科技重大专项：京津冀北部山区洪涝灾害生态风险防控与韧性修复关键技术及示范

（2）国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目：基于视听觉信息的多车交互协同驾驶关键技术研究

（3）国家重点研发计划项目：综合交通运输与智能交通

（4）国家自然科学基金面上项目：汽车列车刚柔耦合系统横摆机理研究

（5）国家发展改革委项目：十四五时期推进基础设施现代化等若干重大问题研究

（6）国家重点实验室开放基金项目：雾天环境下自动驾驶车辆交通标志识别方法研究

（7）青岛市社科院项目：突发事件情况下青岛市交通应急响应研究

（8）企事业合作课题：近海滩涂区路基沉降视觉检测及乘员-智轨列车-道路多因素耦合系统分析技术研究

（9）企事业合作课题：青海省道路运输综合监管与服务系统

（10）京津冀区域协同标准：绿色公路评价指南（DB11/T 3038-2023）

（11）京津冀区域协同标准：高速公路入口称重检测工程建设导则（DB11/T 3044-2024）

（12）北京市地方标准：虚拟现实智能型汽车驾驶培训模拟系统技术规范（DB11/T 2167-2023）